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MOTION KITS

運動控制教學組

BLDC 馬達、驅動板、控制板與 12 V 電源搭配好的教學組，附中文實驗手冊，給高職與大專自動化相關科系的實習與專題。

狀態
已可下單
適合
高職與大專自動化相關科系、專題學生
品牌與產地
品牌與型號見品項表；產地以包裝標示為準，已查證的寫在括號內。選定品牌缺貨時，以同規格客製品替代，並標示製造商與產地。
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BLDC 馬達教學組與中文實驗手冊（3D 示意圖）
3D 示意圖，非實品照片：BLDC 馬達教學組與中文實驗手冊

品項 應用與搭配 怎麼選 使用與安全 延伸閱讀

品項

價格、庫存與交期以報價為準；已在蝦皮上架的品項，以蝦皮商品頁為準。品牌與型號是本賣場的選品，並非品牌原廠的官方賣場；保固條件依各品牌規定，報價時一併說明。

品項選定品牌與型號規格選型重點狀態
BLDC 馬達教學組（3D 示意圖）BLDC 馬達教學組STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03（NUCLEO-G431RB、X-NUCLEO-IHM16M1、GBM2804H-100T 馬達）STM32G431RB 控制板（170 MHz）＋STSPIN830 三相驅動板（7–45 V、1.5 A RMS、調速電位器）＋三相無刷雲台馬達（7 對極、最高 14.8 V）＋12 V 電源（台灣檢驗合格品）；支援 FOC 與六步控制、霍爾或編碼器輸入，也可無感測器控制速度控制、FOC 與回授實驗已可下單
中文實驗手冊（3D 示意圖）中文實驗手冊本公司編寫隨教學組附贈接線、韌體燒錄、參數設定與實驗步驟已可下單

品項圖、封面與應用圖都是原創 3D 示意圖，非實品照片；實品外觀以報價時提供的照片與蝦皮商品頁為準。

應用與搭配

BLDC 教學組的接法：電源、驅動板、控制板、馬達與電腦（3D 示意圖）

BLDC 教學組的接法：電源、驅動板、控制板、馬達與電腦（3D 示意圖，非實品照片）

  1. 12 V 電源（台灣檢驗合格品）：接驅動板的電源輸入。
  2. 驅動板（STSPIN830）：把直流電轉成三相電流驅動馬達。
  3. 控制板（STM32G431RB）：執行 FOC 或六步控制程式，驅動板疊在上面。
  4. 無刷雲台馬達：三條相線接驅動板。
  5. 調速電位器：在驅動板上，旋轉就能改變轉速。
  6. 電腦：USB 接控制板，燒錄韌體、調整參數。

驅動板也支援霍爾或編碼器回授，可另接有感測器的馬達比較。通電時不要觸碰旋轉部位；接線或改線前先斷電。圖中的電腦不在販售範圍。

怎麼選

  1. 先定電壓與功率

    教學用以低壓直流為主。教學組以 12 V 供電；驅動板可接 7–45 V，但隨附的雲台馬達最高 14.8 V，不要接更高的電壓。自備電源要選檢驗合格品，電流容量要大於馬達的需求。

  2. 控制介面要對上

    教學組的控制板直接驅動驅動板，用板上的電位器調速。改接其他驅動器時，常見的速度指令有 PWM、類比電壓或 RS-485 通訊，控制板要能輸出對應的訊號。

  3. 霍爾感測器或無感測器

    帶霍爾感測器的 BLDC 馬達低速起動較穩定；無感測器控制靠反電動勢估算轉子位置，低速時較難。教學組的驅動板支援霍爾或編碼器輸入，也支援無感測器控制。

  4. 要做位置控制

    需要伺服與定位的應用，見運動控制元件。

延伸閱讀

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