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Laser Rangefinder Modules

雷射測距模組

五種測距範圍,從 20 m 的近距模組到 10 km 的長距模組;全系列為 Class 1 雷射,以 UART/TTL 介面輸出距離。產地:台灣。

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雷射測距模組示意圖:大小兩款模組,前面板有接收鏡與發射鏡,尾端為 UART 排線
原創示意圖,非實際產品照片;外觀依型號而異。

規格

測距範圍測距精度雷射波長待機功耗測距功耗供電電壓重量尺寸(mm)
0.1–20 m±0.1 m ± 0.05% × 距離905 ± 20 nm< 60 mA< 60 mA3.6–5 V8 g26.4 × 16.2 × 17.2
5–2,000 m±0.4 m ± 0.05% × 距離905 ± 20 nm≤ 200 mW≤ 900 mW3.6–5 V12.5 g27.8 × 26.3 × 13
5–3,000 m±0.4 m ± 0.05% × 距離905 ± 20 nm≤ 200 mW≤ 900 mW3.6–5 V25 g49.3 × 40.5 × 25.7
5–5,000 m±0.4 m ± 0.05% × 距離1535 ± 20 nm≤ 2 W≤ 5 W10–14 V85 g62 × 43 × 32
5–10,000 m±0.4 m ± 0.05% × 距離1535 ± 20 nm≤ 2 W≤ 5 W10–14 V145 g87 × 67 × 46

共同規格:雷射等級 Class 1(< 1 mW);介面 UART/TTL;工作溫度 −20 至 +80 °C,儲存溫度 −40 至 +80 °C;符合 RoHS 與 REACH。測距範圍與精度以反射率 90% 以上的目標、25 °C 時量測;目標反射率較低時,可測距離會縮短、誤差會增加,實際表現依目標與環境而定。

0.1 1 10 100 1,000 10,000 測距範圍(m,對數刻度) 0.1–20 m 8 g 5–2,000 m 12.5 g 5–3,000 m 25 g 5–5,000 m 85 g 5–10,000 m 145 g 905 nm 1535 nm 0.1 1 10 100 1,000 10,000 測距範圍(m,對數刻度) 0.1–20 m 8 g 5–2,000 m 12.5 g 5–3,000 m 25 g 5–5,000 m 85 g 5–10,000 m 145 g 905 nm 1535 nm
五款模組的測距範圍(對數刻度),以反射率 90% 以上的目標、25 °C 時量測;顏色區分雷射波長,長條末端標示重量。目標反射率較低時,可測距離會縮短。

怎麼選

  • 905 nm 機種:3.6–5 V 供電,重量 8–25 g,適合空間與電源有限的整合
  • 1535 nm 機種:測距 5 km 與 10 km,需 10–14 V 供電,重量 85–145 g
  • 和相機共用視軸時,要規劃雷射與相機的對準校正;方法見〈EO/IR 雙光酬載:兩支相機為什麼對不準〉

相關產品

原創示意圖,非實際產品照片;外觀依型號而異。

要把測距整合進酬載?

從任務需求反推感測器與測距規格的方法,見無人機 EO/IR 酬載專頁。